巷道堆垛機(jī)設(shè)備又稱巷道堆垛起重機(jī)，堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著自動(dòng)化倉庫出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，專用于高架倉庫。巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制設(shè)備等組成。
巷道堆垛機(jī)主要有兩種一種是單立柱堆垛機(jī)，一種是雙立柱堆垛機(jī)
1、 巷道式單立柱堆垛機(jī)
單立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，適用于起重量在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或料箱內(nèi)的單元貨物。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。該設(shè)備的參數(shù)如下所示。
主要性能：倉庫高度6～24m，最大40m；
運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型80m/min、 高速型 360m/min；
起升高度：標(biāo)準(zhǔn)型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；
貨叉伸縮速度：Vmax = 12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)、50m/min(高速型)。
2、雙立柱巷道堆垛機(jī)
機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導(dǎo)軌，圓管需附加起升導(dǎo)軌。
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