堆垛機是堆垛起重機的簡稱，是自動化立體倉庫的特征標志，承擔取貨、運輸、升降、出貨之功能。因此堆垛機的功能直接決定倉庫的吞吐效率。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。堆垛機相比其他碼垛設備具有如下特點：
1．作業效率高
堆垛起重機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的最高運行速度可以達到500m/min。
2．提高倉庫利用率
堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提
高倉庫的利用率。
3．自動化程度高
堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。
4．穩定性好
堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。
橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛機；巷道堆垛機是指金屬結構有上、下支撐支持，堆垛機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛機。
