穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)的核心是穿梭車。穿梭車是一種在貨架軌道上執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的智能搬運(yùn)機(jī)器人，通過(guò)手持終端控制或與上位機(jī)、WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合電子標(biāo)簽、條形碼等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)存取的功能，完成貨物的入出庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)、放置等任務(wù)。

      四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)能夠像貫通式貨架一樣，實(shí)現(xiàn)密集式存儲(chǔ)，大大提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。四向穿梭車使貨物的自動(dòng)運(yùn)輸成為可能，將貨物輸送到立體貨架上的任意位置，實(shí)現(xiàn)全方位的存儲(chǔ)、分揀。

      四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動(dòng)，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)低一些，穿梭車可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個(gè)方向行駛，但是轉(zhuǎn)向需要對(duì)車身作提升，堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運(yùn)行，堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運(yùn)行速度。

       四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是一種新型的密集智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤(pán)式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙草等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲(chǔ)貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。

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