由于自動化立體倉庫的作業效率及自動化的技術水平可以使得企業物流效率大幅提升，立體庫的基本技術也日益成熟，因此越來越多的企業開始采用自動化立體倉庫。很多企業不僅建設中大型的立體庫，也根據需要建設了很多中小型自動化立體庫。那么自動化立體倉庫硬件設備有哪些呢？今天藍天智能的小編就來和大家談談。

      1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

      3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

      4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

      5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車

      通過上面的了解，相信您對自動化立體倉庫的主要設備已經有了相當的了解，那么自動化立體倉庫應該如何設計呢？小編下一篇文章告訴您《自動化立體倉庫應該如何設計？》。