隨著工業(yè)智能化時(shí)代的到來(lái)，物流行業(yè)也有了質(zhì)的發(fā)展，智能倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化程度不斷提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用也越加廣泛。立體倉(cāng)庫(kù)由高位貨架、巷道式堆垛機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)管理與控制系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)施組成。貨架的最大高度與立體庫(kù)相當(dāng)，為方便貨物的存取，在巷道內(nèi)設(shè)有堆垛機(jī)，堆垛機(jī)沿巷道內(nèi)的天、地軌運(yùn)動(dòng)。

      四立柱堆垛機(jī)采用四立柱框架結(jié)構(gòu)，下橫梁為矩形結(jié)構(gòu)，由四個(gè)車(chē)輪支撐，車(chē)輪在地面雙軌道上運(yùn)行。四個(gè)立柱安裝在下橫梁上，每?jī)蓚€(gè)與軌道垂直的立柱由輔桿連接，構(gòu)成一格構(gòu)柱，在每根立柱上安裝有垂直導(dǎo)軌，在貨架頂部巷道中間，吊裝一根天軌作為堆垛機(jī)上部導(dǎo)向。

      堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的重要起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志。存貨時(shí)堆垛機(jī)從出入庫(kù)月臺(tái)中取走貨物并精準(zhǔn)存放在庫(kù)位上，取貨時(shí)堆垛機(jī)將貨物從庫(kù)位中取出并放置到出入庫(kù)月臺(tái)，可通過(guò)手動(dòng)、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)將貨品從某處搬運(yùn)到指定位置。堆垛機(jī)在提升倉(cāng)儲(chǔ)效率方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，堆垛機(jī)的運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作效率，進(jìn)而影響到物流中心的工作效率。

      通過(guò)上面的文章相信大家對(duì)四立柱堆垛機(jī)已經(jīng)有了相當(dāng)?shù)牧私猓Ⅲw庫(kù)中還有一個(gè)非常長(zhǎng)久的輔助設(shè)備AGV，那么他在立體庫(kù)中扮演什么角色呢，小編下一篇文字告訴您《AGV小車(chē)在立體庫(kù)中的應(yīng)用》。

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