目前國內一般都是一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體倉庫應用于會所等服務行業。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

      1、把統一規格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規則外形的物料，就可以實現成雙鞋的搬運。通過鞋類數據統計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的第一步。

      2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。

      3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位精確、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。

存取鞋立體倉庫系統的構成

      設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

      1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

      2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

      3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

     4、編碼識別系統：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統能讀取到鞋盒編碼。

      5、控制系統：控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，通過MODBUS通信協議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

      6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態、控制系統狀態信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

      顧客進場領取手環，將手環靠近讀卡器，讀卡器讀出手環編號并發送信號給上位機控制系統，上位機發送指令給下位機控制系統并控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發送信號給控制系統，伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

      顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發送信號給立體倉庫控制系統，控制系統控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發送信號給控制系統，控制伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成取鞋過程。

     以上就是存取鞋類的自動化立體倉庫希望對您有所幫助。