伴隨著現(xiàn)代工業(yè)制造的發(fā)展，智能倉儲設(shè)備也應(yīng)運而生，堆垛機毫無疑問的成為了立體倉儲的核心起重設(shè)備，立體倉庫使用了自動化物流倉儲核心設(shè)備-堆垛機，完成立體庫存儲的自動化管理，自動實現(xiàn)及時的為輸送線補給貨物和空托盤，同時在輸送線上為下一工位輸送貨物，采用手動、自動兩種形式進行控制，能更靈活解決輸送時出現(xiàn)的異常問題。

      在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。

      有軌巷道堆垛起重機，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而逐漸發(fā)展起來的專用起重機，簡稱堆垛機，是自動化立體倉庫的核心物流設(shè)備，堆垛機由行走電機通過驅(qū)動齒輪帶動滑車在下面導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

      行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置，提升認址器用于控制載貨臺升降位置，貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

      目前，我國的立體倉庫中，堆垛機廣泛應(yīng)用于機械、汽車制造、紡織、鐵路、卷煙、醫(yī)藥等行業(yè)。隨著自動化立體倉庫的發(fā)展，有軌巷道堆垛機技術(shù)在不斷提高和完善。相信在中國2025智能制造的推動下，越來越多的企業(yè)將會實現(xiàn)倉儲自動化。