岔軌堆垛機由上下橫梁、立柱、載貨臺、配重以及各種電報控制元件組成，堆垛機依靠主機行走，載貨臺升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個方向上運動，從而實現(xiàn)將貨物放入/取出貨架的任務(wù)，堆垛機的工作能力決定著整個自動化立體倉庫的最大能力。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一搬運到另一處。
一、岔軌堆垛機系統(tǒng)特點:
1.高速堆垛，自由位置設(shè)定。
2.更高產(chǎn)出，無中斷的連續(xù)堆垛。
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質(zhì)量。
4.快速更換產(chǎn)品系列，可以控制力的大小。
5.提高效率。
二、岔軌堆垛機結(jié)構(gòu)簡約
由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。
三、岔軌堆垛機工作原理
通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。水平條碼認址器用于控制堆垛機水平行走位置，垂直條碼認址器用于控制載貨臺升降位置，接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制。
四、岔軌堆垛機控制方式
全自動化控制，也可采用機上控制柜的手動和半自動控制。
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