立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。立體倉(cāng)庫(kù)按貨架構(gòu)造分類(lèi)如下。
一、單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)
單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開(kāi)口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉(cāng)庫(kù)需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車(chē)或高架叉車(chē)進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車(chē)不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車(chē)作業(yè)。
二、貫通式立體倉(cāng)庫(kù)
貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒(méi)有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤(pán)）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。這種貨架運(yùn)行方式是從貨架高端送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)。或一端送入，在行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是：
1、這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90%。 只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。 這種倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。 這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問(wèn)題有利于文明管理和提高工作效率。 這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤(pán)或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。 各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見(jiàn)的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。 有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。 規(guī)劃整齊，有利于無(wú)人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。
2、這種貨架主要缺點(diǎn)是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類(lèi)有限，也很難靈括進(jìn)行存儲(chǔ)。 由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。 這種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉(cāng)庫(kù)建筑的精密度要求較高，對(duì)托盤(pán)、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動(dòng)中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。 這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價(jià)較高也是其缺點(diǎn)。 這種倉(cāng)庫(kù)的適用領(lǐng)域：在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。 用做配送中心的揀選倉(cāng)庫(kù)，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。 用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車(chē)速度，減少裝車(chē)距離。
三、自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)
自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝置、操作盤(pán)、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存。
四、條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)
貨架每層都伸出支臂，專(zhuān)門(mén)利用側(cè)式叉車(chē)進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。按建筑物構(gòu)造分類(lèi)。
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