穿梭車立體倉庫的核心是穿梭車。穿梭車是一種在貨架軌道上執行運輸任務的智能搬運機器人,通過手持終端控制或與上位機、WMS系統通信,結合電子標簽、條形碼等技術實現自動識別和自動存取的功能,完成貨物的入出庫、盤點、放置等任務。
四向穿梭車立體倉庫能夠像貫通式貨架一樣,實現密集式存儲,大大提高倉庫空間利用率。四向穿梭車使貨物的自動運輸成為可能,將貨物輸送到立體貨架上的任意位置,實現全方位的存儲、分揀。
四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種,利用四向穿梭車的縱向與橫向移動,配合提升機進行換層作業,實現貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機立體倉庫低一些,穿梭車可以在預定規劃的路線中前后左右四個方向行駛,但是轉向需要對車身作提升,堆垛機是在一條巷道的天地軌中運行,堆垛機可以擁有更快的提升及運行速度。
四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集智能倉儲系統,一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結構非常相似,但在設計細節和四向穿梭車上有所差異,目前已廣泛應用于醫藥、食品、煙草等領域。貨架部分用于存儲貨物,智能四向穿梭車用于運送貨架上的貨物,軟件控制系統用于控制四向穿梭車和其他自動化設備的運行,并記錄貨物的實際情況。
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