今年來(lái)，隨著現(xiàn)代物流在世界各地的興起，現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展和日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)會(huì)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)提出更高的要求，而堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件。立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)可通過(guò)手動(dòng)操作，半自動(dòng)操作和全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)貨物從一處搬運(yùn)到另一處，擔(dān)負(fù)著出/入庫(kù)、盤點(diǎn)庫(kù)存等任務(wù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展就是以堆垛機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的，目前巷道式堆垛機(jī)為主要發(fā)展方向。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的工作原理：

      堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：

堆垛機(jī)主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺(tái)、立柱、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置、電控柜和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

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