伴隨著現代工業制造的發展，智能倉儲設備也應運而生，堆垛機毫無疑問的成為了立體倉儲的核心起重設備，立體倉庫使用了自動化物流倉儲核心設備-堆垛機，完成立體庫存儲的自動化管理，自動實現及時的為輸送線補給貨物和空托盤，同時在輸送線上為下一工位輸送貨物，采用手動、自動兩種形式進行控制，能更靈活解決輸送時出現的異常問題。

      在目前立體倉庫應用中，堆垛機最常見的是按結構形式和運行軌跡分類。一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。

      有軌巷道堆垛起重機，是隨著立體倉庫的出現而逐漸發展起來的專用起重機，簡稱堆垛機，是自動化立體倉庫的核心物流設備，堆垛機由行走電機通過驅動齒輪帶動滑車在下面導軌上做水平行走，由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業。

      行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置，提升認址器用于控制載貨臺升降位置，貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

      目前，我國的立體倉庫中，堆垛機廣泛應用于機械、汽車制造、紡織、鐵路、卷煙、醫藥等行業。隨著自動化立體倉庫的發展，有軌巷道堆垛機技術在不斷提高和完善。相信在中國2025智能制造的推動下，越來越多的企業將會實現倉儲自動化。